- PCI-busホストコントローラボード MLH20-1030
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
マイコム株式会社更新日：2019年04月04日
- 最大30局まで、MECHATROLINK-Ⅱ（メカトロリンク2）対応機器を制御可能
1枚のコントローラボードでステッピングモータやサーボモータ等のMECHATROLINK-Ⅱ対応機器を最大30局まで制御が可能です。 - 省配線が可能
複雑な配線が必要なく、低コストで解りやすいシステムの構築が可能 - MECHATROLINK-Ⅱ 対応機器の一括管理が可能
パラメータやモーションプログラム等を一括管理 - デバイスドライバ+DLL（VisualC++）と駆動サンプルソフト（オプション）を用意
最大2枚のボードを制御可能
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| バス仕様 | PCIバス | |
| 通信方式 | MECHATROLINK-Ⅱ準拠 | |
| 制御対象 | MECHATROLINK-Ⅰ, -Ⅱ対応機器 | |
| 制御局数 | 最大30局 | |
| 外部I/F | MECHATROLINK-Ⅱ通信ポート | 1ch |
| 入力（2点） 起動、非常停止 | 入力回路：フォトカプラ入力 制御容量：最大10mA以下、外部入力電源24V使用 |
|
| 出力（1点） RDY | 出力回路：フォトカプラ出力 制御容量：最大10mA以下、外部入力電源24V使用 |
|
| PC側使用資源 | メモリ空間 | PCI コンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、256バイト（100H）を占有 |
| I/O 空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、4バイト（04H）を占有 | |
| 割込 I/F | PCI コンフィグレーションによって割り当てられるIRQを一つ使用 | |
| 電源 | バスロジック電源 | DC+5V±5% 1.0A以下 |
| センサI/F用電源 | DC+24V（外部から供給） 0.1A以下 | |
| 基板外形寸法 | 64.0mm（H）× 120.0mm（W）× 20.0mm（D） | |
| 資質 | 55g | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.5ms ～ 8ms（0.5ms毎設定） | ||
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