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対応製品

MECHATROLINK製品カタログ

MECHATROLINKメンバーズ製品カタログ

容量　53.3 MB

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  • 統合マシンコントローラ MP3200

  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー：
    （★★★）
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日：2017年12月26日

  • マシン制御に不可欠なモーション・ビジョン・ロボットシステムを融合し、マシンシステム全体の最適化を実現します。
  • 最速125μsの高速アプリケーション処理により生産性が飛躍的に向上します。
  • MECHATROLINK-Ⅲポート、Ethernetポート、USBポートなど豊富な機能をCPUに搭載しています。

MP3200

カタログ・チラシダウンロード
電源ユニット JEPMC-PSA3012-E AC電源ユニット（AC85 ～ 276V入力）
JEPMC-PSD3012-E DC電源ユニット（DC24V入力）
CPUユニット JEPMC-CP3201-E 高速スキャン設定最小設定値：125μｓ
プログラムメモリ：32MB、Mレジスタ*1：1Mワード、Gレジスタ*2：2Mワード
JEPMC-CP3202-E 高速スキャン設定最小設定値：125 s
プログラムメモリ：32MB、Mレジスタ*1：1Mワード、Gレジスタ*2：2Mワード
MP2000オプション・
ベースユニット		 JEPMC-BUB3003-E 3スロット（MP2000オプションモジュール用）
JEPMC-BUB3005-E 5スロット（MP2000オプションモジュール用）
JEPMC-BUB3008-E 8スロット（MP2000オプションモジュール用）
ビジョンユニット JEPMC-YVD3001-E 500万画素デジタルカメラ×4系統、独立トリガ、簡単ビジョンプログラミング

*1：バッテリバックアップデータ *2：バッテリバックアップなしの大容量汎用レジスタ

仕様

項目 仕様
制御方式 MECHATROLINK-Ⅲ標準搭載（MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ：オプションモジュールで対応）
制御軸数 MECHATROLINK-Ⅲ：16軸（内蔵）、最大64軸（オプションモジュール装着時）
（MECHATROLINK-Ⅰ：14軸/回線、MECHATROLINK-Ⅱ：16軸/回線）
制御対象ドライバ MECHATROLINK-Ⅰ：SGD- □□□Nシリーズ、SGDB- □□シリーズ、SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115またはJUSP-NS100
MECHATROLINK-Ⅱ：SGDSシリーズ、SGDHシリーズ+JUSP-NS115、SGDVシリーズ
MECHATROLINK-Ⅲ：SGDVシリーズ
制御単位（最小指令単位） 1/0.1/0.01/0.001/0.0001/0.00001（単位：mm、inch、deg、pulse）
モーションプラグラムによる制御機能 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め
早送り速度 1 ～ 2147483647 [指令単位/min]
補間送り速度 1 ～ 2147483647 [指令単位/min]
オーバーライド 0.001 ～ 327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定）
加減速制御 直線、非対称、S字

MECHATROLINK仕様

　 M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - - ○ -
標準I/O ○ ○ ○ ○
標準ステッピングモータドライバ - - ○ -
標準インバータ - ○ - ○
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階
TEL: 06-6346-4511 FAX: 06-6346-4556
九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
天神ツインビル14階
TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136

URL：https://www.e-mechatronics.com/