- フレキシブルマシンコントローラ MP2200
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2018年01月15日
- 1ラックにつき最大9個のオプションモジュールを装着でき、最大4ラックの連結使用が可能な、拡張性の高いマシンコントローラです。
- 専用CPUモジュールにより、0.5msの高速モーション制御周期を実現し、最大256軸の制御が可能です。
製品形式:
[ベースユニット]
JEPMC-BU2200-E（AC85V ～ AC276V，9スロット）、JEPMC-BU2210-E（DC24V±20%，9スロット）、 JEPMC-BU2220-E（DC24V±20%，4スロット）
[CPUモジュール（必須）]
JAPMC-CP2200-E（メモリ7.5MB）、JAPMC-CP2210-E（メモリ11.5MB, CFカード, USBポート）、 JAPMC-CP2220-E（メモリ11.5MB, CFカード, Ethernetポート）、 JAPMC-CP2230-E（メモリ11.5MB, Ethernetポート）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ または-Ⅱ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） |
| 制御軸数 | MECHATROLINK-Ⅰ : 14軸 MECHATROLINK-Ⅱ : 16軸（SVB-01×1枚装着時） 最大256軸（SVB-01×16枚装着時） |
| 制御対象ドライバ | SGDV-□□□□11□, SGDV-□□□□15□ |
| 制御単位（最小指令単位） | 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001（単位mm, inch, deg, パルス, μm） |
| 最大位置指令値 | -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） 無限軸送りモードも可能 |
| モーションプラグラムによる制御機能 | 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め |
| 早送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| 補間送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| オーバーライド | 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） |
| 加減速制御 | 直線, 非対称, S字, 指数 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms | ||
お問い合わせ
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