- PCI規格 MECHATROLINK-Ⅱ 通信インタフェースカード JAPMC-NT110, JAPMC-NT111
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2020年04月23日
PCI 規格のパソコンなどに搭載して、MECHATROLINK通信を可能にするボードです。パソコンコントローラをMECHATROLINK のマスタとして構築したい場合に、MECHATROLINK通信部分に本基板を使うことで、基板開発の負荷を軽減することができます。
標準のPCIタイプ（NT110）とロープロファイルPCIタイプ（NT111）があります。（NT110とNT111の本体基板は同一）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | PCIバス対応MECHATROLINK通信インタフェース基板 |
| 寸法［mm］ | 基板部 : 120.81×64.41、フェースプレート : 21.4×121（NT110）、22.0×80.2（NT111） |
| 対応バス | PCIバス |
| 電源電圧 | DC5V±5% |
| 伝送速度 | 4Mbps（MECHATROLINK-Ⅰ）、10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ） |
| MECHATROLINKチャンネル数 | 1 |
| 接続局数 | MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14局、MECHATROLINK-Ⅱ : 30局 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続数は変わります。 |
| 制御軸数 | MECHATROLINK-Ⅰ : 最大14軸、MECHATROLINK-Ⅱ : 30軸 注：ホスト側アプリケーションにより最大接続軸は変わります。 |
| ホスト側OS | 1. RTX64 2014及びRTX64 3.0以上（製品形式 : CPMC-NTA700） 2. Windows7/8/8.1/10（非同期通信コマンドのみ対応）（製品形式 : CPMC-NTA701） 3. INtime5.2及びINtime6.3（製品形式 : CPMC-NTA702） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | 0.25 ～ 8ms | ||
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