- MECHATROLINK-Ⅲ モーション制御モジュール (CPU機能付き） MPU-01
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2019年04月04日
- CPUモジュール、SVCモジュールの機能を標準装備したマルチCPUオプションモジュールです。
- 1台のコントローラで、最大16枚のMPU-01モジュールが使用できます。
- 上位CPUには、MP2100M、MP2300S、MP2310、CPU-03、CPU-04が組み合わせられます。
製品形式： JAPMC-CP2700-E
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御方式 | MECHATROLINK-Ⅲ によるモーション制御（位置・速度・トルク指令） |
| 制御軸数 | 最大16軸 |
| 制御対象ドライバ | SGDV-□□□□21□, SGDV-□□□□25□ |
| 制御単位（最小指令単位） | 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001（単位mm, inch, deg, パルス, μm） |
| 最大位置指令値 | -2147483648 ～ 2147483647パルス（符号付き32bit） 無限軸送りモードも可能 |
| モーションプラグラムによる制御機能 | 位置決め、直線補間、円弧補間、原点復帰、スキップ命令、時間指定位置決め、外部位置決め |
| 早送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| 補間送り速度 | 1～2147483647〔指令単位/min〕 |
| オーバーライド | 0.001～327.67%（位置決め：軸単位、補間：グループ単位で設定） |
| 加減速制御 | 直線, 非対称, S字, 指数 |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1ms | ||||
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