- Leading Edge Controller(MECHATROLINK-Ⅲ 通信仕様)
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マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー:
(★★★) -
準拠規格
M-II M-III M-4
FA-M3Vは、高速化・高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム:100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム:100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC97-0Nは、モーション制御に適した、新しい高性能・高機能なオープンモーションネットワーク「MECHATROLINK-Ⅲ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。
- シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。 コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。
- 通信速度:100Mbps、通信周期:0.25ms/4軸、0.5ms/8軸または1ms/15軸の高速通信により、従来より制御周期や起動時間が高速になり、装置の制御性向上、タクトタイム短縮及び生産性向上が可能です。
- 同時に最大8個/軸のモニタ情報(目標位置、現在位置、速度、トルクなど)の読出しが可能になり、より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。
- 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速、高分解能)をフルに活用でき、高速・高精度な位置決め制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC97-0N
(MECHATROLINK-Ⅲ 通信対応)
製品仕様
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
インタフェース | MECHATROLINK-Ⅲ準拠 | |
物理層 | Ethernet | |
伝送速度 | 100Mbps | |
通信周期/接続局数 | 0.25ms / 4軸、0.5ms / 8軸、1.0ms / 15軸(マルチスレーブ機能対応) | |
通信バイト数 | 16 / 32 / 48 / 64 バイト(混在可能) | |
通信方式 | サイクリック通信 | |
接続形態 | カスケード形/スター形 | |
伝送媒体 | Ethernet STP Cat5e(専用ケーブル) | |
最大伝送距離 | 100m(局間) | |
最小局間距離 | 0.2m | |
対応プロファイル | 標準サーボプロファイル、標準ステッピングモータドライブプロファイル、標準インバータプロファイル、標準I/Oプロファイル | |
位置決め機能 | 指令位置 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令単位) |
機能 | •標準サーボプロファイルコマンド,標準ステッピングモータドライブプロファイルコマンドによる各軸動作 •直線補間動作(同時スタート、同時停止)、動作中の速度変更/目標位置変更 |
|
その他 | •外部機器のモニタ情報読出し(目標位置、現在位置、速度、トルクなど) •外部機器のパラメータ読出し / 書込み •標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御 •標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力 |
MECHATROLINK仕様
M-Ⅲ | |||||
---|---|---|---|---|---|
16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
標準ステッピングモータドライバ | - | ○ | ○ | - | |
標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
伝送周期 | 250 μs, 500 μs, 1ms, 2ms |
お問い合わせ
横河電機株式会社
〒180-8750 東京都武蔵野市中町2-9-32 TEL: 0422-52-6248 FAX: 0422-52-6185 |
E-mail:plc_message@csv.yokogawa.co.jpURL:http://www.FA-M3.com/jp