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対応製品

  • Leading Edge Controller(MECHATROLINK-Ⅲ 通信仕様)
  • マスタ コントローラ

    マスタ製品カテゴリー:
    (★★★)
  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

横河電機株式会社

FA-M3Vは、高速化・高機能化を徹底追及し、ハイコストパフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム:100Kステップ/1ms、最小スキャンタイム:100μsとマイコンボードを超える高速制御が可能です。
位置決めモジュール F3NC97-0Nは、モーション制御に適した、新しい高性能・高機能なオープンモーションネットワーク「MECHATROLINK-Ⅲ」に対応し、軸数の多いシステムに最適な位置決めモジュールです。

  • シングルスロットのモジュールタイプで最大15軸のモータ制御を実現。 コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ、モータ間の省配線が図れます。
  • 通信速度:100Mbps、通信周期:0.25ms/4軸、0.5ms/8軸または1ms/15軸の高速通信により、従来より制御周期や起動時間が高速になり、装置の制御性向上、タクトタイム短縮及び生産性向上が可能です。
  • 同時に最大8個/軸のモニタ情報(目標位置、現在位置、速度、トルクなど)の読出しが可能になり、より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。
  • 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速、高分解能)をフルに活用でき、高速・高精度な位置決め制御が可能です。

位置決めモジュール F3NC97-0N
(MECHATROLINK-Ⅲ 通信対応)

カタログ・チラシダウンロード

製品仕様

項目 仕様
インタフェース MECHATROLINK-Ⅲ準拠
物理層 Ethernet
伝送速度 100Mbps
通信周期/接続局数 0.25ms / 4軸、0.5ms / 8軸、1.0ms / 15軸(マルチスレーブ機能対応)
通信バイト数 16 / 32 / 48 / 64 バイト(混在可能)
通信方式 サイクリック通信
接続形態 カスケード形/スター形
伝送媒体 Ethernet STP Cat5e(専用ケーブル)
最大伝送距離 100m(局間)
最小局間距離 0.2m
対応プロファイル 標準サーボプロファイル、標準ステッピングモータドライブプロファイル、標準インバータプロファイル、標準I/Oプロファイル
位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647(指令単位)
機能 •標準サーボプロファイルコマンド,標準ステッピングモータドライブプロファイルコマンドによる各軸動作
•直線補間動作(同時スタート、同時停止)、動作中の速度変更/目標位置変更
その他 •外部機器のモニタ情報読出し(目標位置、現在位置、速度、トルクなど)
•外部機器のパラメータ読出し / 書込み
•標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御
•標準I/OプロファイルコマンドによるI/O入出力

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅲ
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte
対応プロファイル 標準サーボ - -
標準I/O
標準ステッピングモータドライバ - -
標準インバータ - -
伝送周期 250 μs, 500 μs, 1ms, 2ms

お問い合わせ

横河電機株式会社

〒180-8750 東京都武蔵野市中町2-9-32
TEL: 0422-52-6248 FAX: 0422-52-6185

E-mail:plc_message@csv.yokogawa.co.jpURL:http://www.FA-M3.com/jp