- Si servo3用リンクユニット Si-LNK-M3
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
三明電子産業株式会社更新日：2021年06月02日
- 本ユニットを使用することでSi servo3（三明製ステッピングサーボ）を最大4軸までMECHATROLINK-Ⅲネットワークへ接続することができます。
- 多軸機能としてガントリ機能／ロールフィード機能／Zθアクチュエータ機能を用意しています。
仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 型式 | Si-LNK-M3 | |
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御、速度制御 |
| 指令入力 | 補間送り(INTERPOLATE)、位置決め(POSING)、定速送り(FEED)、外部入力位置決め定速(EX_FEED)、外部入力位置決め(EX_POSING)、原点復帰(ZRET)、速度制御(VELCTRL) | |
| モニタ | フィードバック位置/速度、指令位置/速度、位置偏差、ラッチ位置、指令トルク、発生中アラーム情報等 | |
| 電源電圧 | DC24V±10% | |
| 使用温度/使用湿度 | 0 ～ 50℃/90%RH以下(結露なきこと） | |
| 接続可能サーボ | ステッピングサーボSi servo3(Si-02DT、Si-05DT) | |
| エンコーダ分解能 | 10,000(Si servo3) | |
| 接続可能軸数 | 4 | |
| 保護機能 |
ドライバメモリ異常、モータメモリ異常、エンコーダ異常、システム設定異常、位置偏差過大、過電流、動作温度異常、過負荷、モーション制御異常、 シリアル通信異常、動力電源過電圧、動力電源減電圧、制御電源異常
※Si servo3で用意している保護機能です。
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| 適合安全規格 | CE（自己宣言）／ RoHS指令 | |
MECHATROLINK仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準IO 1ch 標準サーボ 4ch (上位マスタは拡張アドレスへの対応必須) |
| 伝送バイト数 | 標準IO 32Byte 標準サーボ 32/48Byte |
| 伝送周期 | 0.5 ～ 4ms |
| 通信周期 | 0.5 ～ 32ms |
お問い合わせ
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