- ACサーボドライブΣ-Xシリーズ Σ-XSモデル MECHATROLINK-4/Ⅲ 通信指令形
-
スレーブ サーボドライブ
-
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2023年09月28日
- 速度周波数応答：3.5kHz（従来3.1kHz） モータ最高回転速度：7000min-1
- 高分解能26bit（約6700万パルス/rev）のエンコーダを標準装備し、より精密な微細加工や軌跡制御が可能です。
- 最小転送周期31.25us(MECHATROLINK-4)
- 負荷変動補償制御で、負荷が変動しても整定時間のバラツキを抑え、安定した駆動を実現します。
- 当社独自の「調整レス機能」で、最大100倍の負荷まで安定した動作が可能です。
- ∑-LINKⅡを利用して、時間軸の合ったモーションとセンサデータを収集し、装置の変化を捉える事で異常を検知する事が出来ます。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| Σ-XS（SGDXS）モデル（単軸） | ||
| 性能 | 速度周波数特性：3.5kHz | |
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-4/Ⅲ通信による位置制御，速度制御，トルク制御 |
| 指令方式 | MECHATROLINK-4/Ⅲコマンド(シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整等) | |
| 適用モータ容量 | 11W～ 15kW | |
| エンコーダ分解能 | 26ビット絶対値/バッテリーレス絶対値（50W~15kW） 20ビット絶対値（11~33W) |
|
| 入力信号 | チャネル数 | 7ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 正転側駆動禁止、逆転側駆動禁止、正転側電流制限、逆転側電流制限、外部ラッチ信号、原点復帰減速スイッチ信号、強制停止 | |
| 出力信号 | チャネル数 | 3ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 位置決め完了、速度一致検出、回転検出、サーボレディ、トルク制限検出、速度制限検出、ブレーキ、ワーニング、位置決め近傍 | |
| 保護機能 | 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など | |
| 準拠規格等 | UL規格、CE規格（EMC規格、低電圧指令）、RoHS指令、セーフティ規格、KCマーク | |
| セーフティ機能 | 適合規格 | ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3 入力：/HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号、 出力：EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力） |
| サーボパック構造 | ベースマウント取付け（オプションでラックマウントの機種あり） | |
MECHATROLINK仕様
| M-４ | M-Ⅲ | ||
|---|---|---|---|
| 16～80 byte | 32, 48 byte | ||
| 伝送バイト数 | サーボ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 0.0625～4㎳ | 0.125～4㎳ | |
お問い合わせ
株式会社安川電機
| 東京支社 | 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号 ニューピア竹芝サウスタワービル8階 TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581 |
| 中部支店 | 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1 TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311 |
| 大阪支店 | 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階 TEL: 06-6346-4511 FAX: 06-6346-4556 |
| 九州支店 | 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136 |