- 多軸用コントローラー RCONシリーズ
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スレーブ コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社アイエイアイ更新日：2022年11月29日
スライダタイプ、ロッドタイプ、テーブルタイプ、ロータリータイプ、
グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品と接続可能。
- 搬送質量に応じた最適な動作設定を行うオフボードチューニング機能搭載。
- 移動回転数及び走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能。
- カレンダー機能によりアラーム発生時刻の保持が可能。
製品型式：RCON-GW/GWG-ML3
GW：標準仕様
GWG：安全カテゴリー仕様
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ標準サーボプロファイルコマンドによる位置制御 |
| 指令入力 | 補間送り, 位置決め, 定速送り, アラーム／ワーニングクリア アラーム／ワーニング読み出し, ブレーキ強制解除 |
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| 制御軸数 | 1-8軸 | |
| 接続アクチュエータ | ・RCシリーズ：（パルスモータータイプアクチュエーター、24V駆動ACサーボモータータイプアクチュエーター、24V駆動DCブラシレスモータータイプアクチュエーター、200V駆動ACサーボモータータイプアクチュエーター） ・ECシリーズ：（二点間位置決めパルス/サーボモータータイプアクチュエーター） ・単軸ロボット：（200V駆動ACサーボモータータイプアクチュエーター） |
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| 駆動電源電圧 | ・DC24V±10％：コントローラー制御電源、24V駆動モーター電源 （パルスモーター、24V駆動ACサーボモーター、24V駆動DCブラシレスモーター） ・AC200 ～ 230V±10％：200V駆動モーター電源 （ACサーボモーター） |
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| 外形寸法 | 幅37mm、奥行98.8mm、高さ115mm | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32byte,48byte |
| 伝送周期 | 0.5～4ms |
価格
| 型式 | 標準価格 | |
|---|---|---|
| RCON-GW/GWG-ML3 | ¥39,000 ～（※） | |
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