- ACサーボシステム VCⅡシリーズ
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
CKD日機電装株式会社更新日：2019年10月24日
高性能ダイレクトドライブサーボモータ（DDモータ）の他、リニアサーボモータ、同期型ACサーボモータ、誘導型ACサーボモータにも対応し、高応答～超低速動作まで、モータの動作を最大限に発揮させる高性能サーボドライバ。
モータ性能を発揮させる機能満載：
- 共振抑制操作の効率化を図るオートノッチフィルタ機能。
- 負荷状態に応じたゲインセレクトを可能とする4種類のゲインセレクト機能。
- 機械先端での振動抑制に有効な制振フィルタ機能。
- 専用編集ソフトで充実した操作・モニタ・編集・解析機能で立ち上げ作業の効率化が図れます。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅲ通信による位置制御 |
| 指令入力 | MECHATROLINK-Ⅲコマンド（アラーム／ワーニング読み出し、補間送り、位置決めなど） | |
| 出力容量（入力電源） | 50 ～ 200W（AC100 ～ 115V 50/60Hz 単相） | |
| 0.1 ～ 37kW（AC200 ～ 230V 50/60Hz 三相） | ||
| 0.26kW～ 55kW（AC400 ～ 460V 50/60Hz 三相） | ||
| 制御軸数 | 1軸 | |
| 制御入力信号 | チャンネル数 | 4点 固定 |
| 機能 | 非常停止*、原点減速、正／逆方向オーバートラベル* | |
| 制御出力信号 | チャンネル数 | 4点 各種信号に割り付け※ |
| 機能 | サーボレディ、アラーム（*）、ワーニング（*）、位置決め完了、速度ゼロ、トルク制限中、ブレーキ解除、ソフトリミットスイッチ、マーカ出力、速度／トルク／簡易位置決め／パルス列運転モード中 | |
| オートチューニング機能 | パラメータ設定により、ある程度イナーシャ比の大きい場合でも可能 | |
| ゲイン選択機能 | ・上位コントローラにより4種類のゲイン選択可能 ・ゲイン選択に位置決めループゲインも対応 |
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※信号名の*印は負論理、（*）印はパラメータにより論理の変更が可能な信号となっております。
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |
|---|---|
| 対応プロファイル | 標準サーボ |
| 伝送バイト数 | 32byte, 48byte |
| 伝送周期 | 0.5ms ～ 4.0ms |
お問い合わせ
CKD日機電装株式会社
| 営業部 | 〒216-0003 川崎市宮前区有馬2-8-24 TEL: 044-855-4311 FAX: 044-856-4831 |