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対応製品

  • ACサーボドライバ HA-800Bシリーズ
  • スレーブ サーボドライブ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ更新日:2019年04月04日

  • 位置決め整定時間を短縮
    独自の制御理論により位置決め時のオーバーシュート、アンダーシュートを抑え位置決め整定時間を、従来機の1/2に短縮しています。
  • オートチューニング機能を搭載
    オートチューニング機能を搭載していますので、負荷を推定して最適なサーボゲインを自動で設定することができます。
  • 主回路電源と制御回路電源が分離
    制御回路用電源が主回路電源と分離しているので、異常時に安全な診断作業が行えます。
  • 充実した専用ソフトウェア
    ドライバのパラメータ変更や動作状態をモニタする専用のソフトウェアをご用意しました。

製品仕様

項目 仕様
MECHATROLINK通信 通信プロファイル 通信プロトコル:MECHATROLINK-Ⅱ
局アドレス設定 41H ~ 5FH
供給電圧 制御電源 AC100 ~ 115V(単相)または
AC200 ~ 230V(単相)+10 ~ -15%
主回路電源 AC100 ~ 115V(単相)または
AC200 ~ 230V(単相/三相)+10 ~ -15% (適用アクチュエータによる)
制御方式 正弦波PWM方式
エンコーダ 省線インクリメンタル、14本線インクリメンタル、13bitアブソリュート、17bitアブソリュート
エンコーダモニタ A, B, Zラインドライバ出力
入力/出力 DI5点、DO4点 いずれもフォトカプラによる絶縁
保護機能 アラーム 非常停止、過速度、過負荷、IPMエラー(過電流)、回生抵抗過熱、エンコーダ断線、エンコーダ受信異常、偏差過大、FPGAコンフィグエラー、FPGA設定エラー、MEMORYエラー等
ワーニング バッテリー電圧低下、過負荷状、冷却ファン停止、主回路電源電圧低下、コマンドデータエラー、コマンドエラー、通信異常、正転禁止入力中、逆転禁止入力中
制御モード 位置制御、速度制御、トルク制御(MECHATROLINKコマンドにより自動切換え)

MECHATROLINK仕様

  M-Ⅰ M-Ⅱ
17-byte 17-byte 32-byte
対応コマンド サーボ -
伝送周期 1ms, 1.5ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms

お問い合わせ

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

本社 〒140-0013 東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル7F
TEL: 03-5471-7800(代) FAX: 03-5471-7811
東京営業所 〒140-0013 東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル2F
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北関東営業所 〒140-0013 東京都品川区南大井6-25-3 いちご大森ビル2F
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関西営業所 〒532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島7-4-17 新大阪上野東洋ビル3F
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九州営業所 〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前1-15-20 EME博多駅前ビル7F
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