- ACサーボドライバ HA-800Bシリーズ
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ更新日：2019年04月04日
- 位置決め整定時間を短縮
独自の制御理論により位置決め時のオーバーシュート、アンダーシュートを抑え位置決め整定時間を、従来機の1／2に短縮しています。 - オートチューニング機能を搭載
オートチューニング機能を搭載していますので、負荷を推定して最適なサーボゲインを自動で設定することができます。 - 主回路電源と制御回路電源が分離
制御回路用電源が主回路電源と分離しているので、異常時に安全な診断作業が行えます。 - 充実した専用ソフトウェア
ドライバのパラメータ変更や動作状態をモニタする専用のソフトウェアをご用意しました。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| MECHATROLINK通信 | 通信プロファイル | 通信プロトコル：MECHATROLINK-Ⅱ |
| 局アドレス設定 | 41H ～ 5FH | |
| 供給電圧 | 制御電源 | AC100 ～ 115V（単相）または AC200 ～ 230V（単相）+10 ～ -15% |
| 主回路電源 | AC100 ～ 115V（単相）または AC200 ～ 230V（単相／三相）+10 ～ -15% （適用アクチュエータによる） |
|
| 制御方式 | 正弦波PWM方式 | |
| エンコーダ | 省線インクリメンタル、14本線インクリメンタル、13bitアブソリュート、17bitアブソリュート | |
| エンコーダモニタ | A, B, Zラインドライバ出力 | |
| 入力/出力 | DI5点、DO4点 いずれもフォトカプラによる絶縁 | |
| 保護機能 | アラーム | 非常停止、過速度、過負荷、IPMエラー（過電流）、回生抵抗過熱、エンコーダ断線、エンコーダ受信異常、偏差過大、FPGAコンフィグエラー、FPGA設定エラー、MEMORYエラー等 |
| ワーニング | バッテリー電圧低下、過負荷状、冷却ファン停止、主回路電源電圧低下、コマンドデータエラー、コマンドエラー、通信異常、正転禁止入力中、逆転禁止入力中 | |
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御（MECHATROLINKコマンドにより自動切換え） | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | - | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 1ms, 1.5ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms | |||
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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