- ACサーボドライブΣ-7シリーズ サーボパックΣ-7Cモデル（コントローラ内蔵2軸一体）
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2019年04月04日
- 2軸サーボパックとコントローラ機能を一体化し、従来システムに比べて幅を34mm削減。
- 装置制御に必要なI/O , Ethernetポートを標準装備しており、1ユニットのみで PLCレスの小規模装置のシステムを構築可能。
- 内部2軸に加え、MECHATROLINK-Ⅲ接続による外部4軸の最大6軸構成。
- 省スペース・省配線の特長を生かして、装置のモジュール化・分散制御のシステム構成を実現。
製品仕様
サーボ機能
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2 |
| 容量 | 200 W, 400 W, 750 W, 1 kW |
| 入出力電圧 | AC200 V |
| 応答周波数 | 3.1 kHz |
| サーボ用I/O | DI: 12点，DO: 7点 |
| セーフティ機能（オプション） | HWBB機能 (STO) |
| 指令方式 | 内蔵コントローラ (SVD) による位置，速度，トルク制御 |
| 接続モータ | シリーズ回転形サーボモータ，リニア形サーボモータ，ダイレクトドライブサーボモータ |
| アナログモニタ機能 | なし |
| ダイナミットブレーキ (DB) | 搭載 |
| 回生処理 | 機能内蔵 |
| オーバトラベル (OT) 防止 | P-OT，N-OT時のDB停止，減速停止，フリーラン停止 |
| 保護機能 | 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など |
| 補助機能 | ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど |
| エンジニアリングツール | SigmaWin+（USB接続，コントローラ経由接続） |
コントローラ機能
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 通信I/F | Ethernet（100 Mbps） | ||
| スキャン時間設定 | Hスキャン | 500 μs ～ 32 ms（250 μs 単位） | |
| Lスキャン | 2.0 ms ～ 200 ms（0.5ms単位） | ||
| MECHATROLINK | MECHATROLINK-Ⅲ内蔵 最小伝送周期：125 μs | ||
| 対応デバイス | I/O，インバータ，サーボドライブ，ステッピングモータドライブ | ||
| 制御軸数 | 内蔵SVC | 4軸 | |
| SVD | 2軸 | ||
| SVR（仮想軸） | 4軸 | ||
| 最大制御軸数 | 6軸 | ||
| USB I/F | あり（ストレージデバイス用） | ||
| オンボードI/O | DI: 16点，DO: 16点，PI: 1ch（コントローラ用） | ||
| バックアップメモリ | 不揮発メモリ（バッテリレス） | ||
| メモリ容量 | データトレース | 256 Kワード | |
| 表データ | 1 Mバイト | ||
| Mレジスタ | 1 Mワード | ||
| メモリ容量（FLASH) | プログラム | 15 Mバイト | |
| カレンダバックアップ | EDLC（外付けバッテリ不要） | ||
| エンジニアリングツール | MPE720 Ver.7 | ||
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
| 標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
| 伝送周期 | 125μs, 250μs, 500μs, 1ms | ||||
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