項目	仕様
最大軸数	128軸　※MECHATROLINK-4対応WMX3の場合はネットワークの仕様により最大127局となります
通信・指令周期	62.5µs（1軸）～ 1ms（128軸） ※制御性能はCPUの性能、メモリの性能に依存します。当社評価基準による
I/Oサイズ	入力8000バイト、出力8000バイト
モーション機能	ジョグ、原点復帰、位置決め、リストモーション（連続位置決め）、APIバッファ、イベント駆動、電子カム、連続補間軌跡（直線・円弧 / スプライン）、位置同期出力、周速一定制御
加減速プロファイル	台形、S字、ジャーク、2次曲線、サイン曲線、2段階速度、加速時間指定台形
多軸同期機能	単純同期、同期ギヤ比/オフセット設定、同期ズレ補正、同期の動的確立/解除、複数系統（最大64軸）の1軸対多軸同期を定義可能
指令モード	位置、速度、トルク、プロファイルモード
補正機能	バックラッシュ/ピッチ誤差補正、平面ひずみ（真直度）補正
最低動作環境	OS：Windows10、Windows11
	CPU：Core i3 2GHz以上（2328M等）、コア数2以上、メモリ：2GB ※パソコン選定時は、弊社までご連絡ください。

より詳細な仕様はこちら

・Σ-LINKⅡ対応、ライン/スタートポロジー、混合トポロジー、イベントドリブン通信対応共通コマンド
・MECHATROLINK-4標準サーボプロファイルコマンド（INTERPOLATE、VELCTRL、TRQCTRL、POSING）、
　MECHATROLINK-4標準I/Oプロファイルコマンドでの制御に対応