- MECHATROLINK-Ⅱ対応 ACサーボドライブ Σ-V
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2017年12月26日
- ダントツ性能
業界最高のアンプ応答性により、整定時間を大幅短縮。
高分解能エンコーダの標準装備により、高精度位置決めや微細加工が可能。 - かんたん立ち上げ 新調整レス機能
- モータ取付け後、調整なしですぐ動く
新アドバンストオートチューニング機能 - マシンの最高の動きを引き出す自動調整
新ワンパラメータチューニング機能 - マシンの限界までひとつのパラメータで調整
- モータ取付け後、調整なしですぐ動く
- 優れた拡張性
50Wから15kWまで豊富な品揃え。リニアモータ、ダイレクトドライブモータ、リニアスライダをすべてサポート。
オプションモジュールでフルクローズ制御等に対応。
製品形式：SGDV- □□□□1□□ （□･･･定格仕様による）
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 性能 | 速度周波数特性：1.6kHz（負荷条件：負荷イナーシャJL=モータイナーシャJM） | |
| トルク制御精度（再現性）：±1% | ||
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ通信による位置制御、速度制御、トルク制御 |
| 指令方式 | MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINKコマンド（シーケンス、モーション、データ設定･参照、モニタ、調整など） | |
| 適用モータ容量 | 50W～ 15kW | |
| エンコーダ分解能 | 20ビット（インクリメンタル/絶対値）、13ビット（SGMJV形モータのインクリメンタルのみ） | |
| 入力信号 | チャネル数 | 7ch 各種信号の割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 正転側駆動禁止、逆転側駆動禁止、正転側電流制限、逆転側電流制限、外部ラッチ信号、原点復帰減速スイッチ信号 | |
| 出力信号 | チャネル数 | 3ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 位置決め完了、速度一致検出、サーボモータ回転検出、サーボレディ、トルク制限検出、速度制限検出、ブレーキインターロック、ワーニング、目標位置近傍検出 | |
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、過速度、ほか | |
| オプションモジュールによる追加機能 | フルクローズ制御機能（シリアルエンコーダ通信入力） | |
| 準拠規格等 | UL規格、CE規格（EMC規格、低電圧指令）、セーフティ規格、RoHS指令 | |
| セーフティ機能 | EN954 category 3 Stop category 0、IEC61508 SIL 2 入力：パワーモジュールのベースブロック信号、出力：セーフティ回路の状態監視 |
|
| サーボパック構造 | ベースマウント取付け（オプションでラックマウント、ダクト通風取付け可能の機種あり） | |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|---|
| 17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 2ms | 0.125ms ～ 4ms | 0.5ms ～ 4ms | |
お問い合わせ
株式会社安川電機
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