- ACサーボドライブΣ-Xシリーズ Σ-XTモデル（3軸一体）MECHATROLINK-4/Ⅲ 通信指令形
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スレーブ サーボドライブ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2023年10月26日
- 速度周波数応答：3.5kHz（従来3.1kHz） モータ最高回転速度：7000min-1
- 高分解能26bit（約6700万パルス/rev）のエンコーダを標準装備し、より精密な微細加工や軌跡制御が可能。
- 最小転送周期31.25us(MECHATROLINK-4)
- 負荷変動補償制御で、負荷が変動しても整定時間のバラツキを抑え、安定した駆動を実現。
- 当社独自の「調整レス機能」で、最大100倍の負荷まで安定した動作が可能。
- ∑-LINKⅡを利用して、時間軸の合ったモーションとセンサデータを収集し、装置の変化を捉える事で異常を検知する事が可能。
製品仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| Σ-XWモデル（3軸一体） | ||
| 性能 | 速度周波数特性：3.5kHz | |
| MECHATROLINK通信 | 動作仕様 | MECHATROLINK-4/Ⅲ通信による位置制御，速度制御，トルク制御 |
| 指令方式 | MECHATROLINK-4/Ⅲコマンド（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など） | |
| 適用モータ容量 | 200W～ 1kW | |
| エンコーダ分解能 | 26ビット（絶対値/バッテリーレス絶対値） | |
| 入力信号 | チャネル数 | 12ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 正転側駆動禁止、逆転側駆動禁止、正転側電流制限、逆転側電流制限、外部ラッチ信号、原点復帰減速スイッチ信号、強制停止入力信号 | |
| 出力信号 | チャネル数 | 5ch 各種信号割付け、正/負論理の変更が可能 |
| 機能 | 位置決め完了、速度一致検出、回転検出、サーボレディ、トルク制限検出、速度制限検出、ブレーキ、ワーニング、位置決め近傍 | |
| 保護機能 | 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など | |
| オプションモジュールによる追加機能 | 取付け不可 | |
| 準拠規格等 | UL規格、CE規格（EMC規格、低電圧指令）、セーフティ規格、RoHS指令、KCマーク | |
| サーボパック構造 | ベースマウント取付け（オプションでラックマウントの機種あり） | |
MECHATROLINK仕様
| M-４ | M-Ⅲ | ||
|---|---|---|---|
| 16～80 byte | 32, 48 byte | ||
| 伝送バイト数 | サーボ | ○ | ○ |
| 伝送周期 | 0.025～4㎳ | 0.125～4㎳ | |
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