- MECHATROLINK-4 モーション制御モジュール SVF-01
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マスタ コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日:2023年10月26日
SVF 機能は,MECHATROLINK-4 通信で接続されるMECHATROLINK-4 対応スレーブ機器に対してモーション制御を行う。
主なスレーブ機器として,サーボパック及び分散I/O モジュールがある。
製品形式 :
JAPMC-MC2330-E
SVF-01
カタログ・チラシダウンロード製品仕様
項目 | 仕様 |
---|---|
通信回線 | 1回線 |
通信ポート | 2ポート |
終端抵抗 | 不要 |
伝送速度 | 100Mbps |
通信周期 | 125μs,250μs,500μs,1ms |
接続局数 | 21局(サーボ16軸)/1ms,500μs,250μs,11局(サーボ11軸)/125μs |
リトライ | 機能あり(選択) |
スレーブ機能 | なし |
伝送距離 | 局間距離:最小制限なし~最大50m |
MECHATROLINK仕様
M-4 | ||||||
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16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | 80-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | 〇 (応答側のみ) |
|||
I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
伝送周期 | 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms |
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