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対応製品

  • MECHATROLINK-4 モーション制御モジュール SVF-01
  • マスタ コントローラ

  • 準拠規格
    M-II M-III M-4

株式会社安川電機更新日:2023年10月26日

SVF 機能は,MECHATROLINK-4 通信で接続されるMECHATROLINK-4 対応スレーブ機器に対してモーション制御を行う。
主なスレーブ機器として,サーボパック及び分散I/O モジュールがある。

製品形式 : 
JAPMC-MC2330-E

製品仕様

項目 仕様
通信回線 1回線
通信ポート 2ポート
終端抵抗 不要
伝送速度 100Mbps
通信周期 125μs,250μs,500μs,1ms
接続局数 21局(サーボ16軸)/1ms,500μs,250μs,11局(サーボ11軸)/125μs
リトライ 機能あり(選択)
スレーブ機能 なし
伝送距離 局間距離:最小制限なし~最大50m

MECHATROLINK仕様

  M-4
16-byte 32-byte 48-byte 64-byte 80-byte
対応コマンド サーボ      
(応答側のみ)
I/O  
伝送周期 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms

お問い合わせ

株式会社安川電機

東京支社 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号
ニューピア竹芝サウスタワービル8階
TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581
中部支店 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1
TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311
大阪支店 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階
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九州支店 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号
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