- MECHATROLINK-４ モーション制御モジュール SVF-01
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MDevice コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2023年10月26日
SVF 機能は，MECHATROLINK-4 通信で接続されるMECHATROLINK-4 対応スレーブ機器に対してモーション制御を行う。
主なスレーブ機器として，サーボパック及び分散I/O モジュールがある。
製品形式 :
JAPMC-MC2330-E
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信回線 | 1回線 |
| 通信ポート | 2ポート |
| 終端抵抗 | 不要 |
| 伝送速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 125μs，250μs，500μs，1ms |
| 接続局数 | 21局（サーボ16軸）/1ms，500μs，250μs，11局（サーボ11軸）/125μs |
| リトライ | 機能あり（選択） |
| スレーブ機能 | なし |
| 伝送距離 | 局間距離：最小制限なし～最大50m |
MECHATROLINK仕様
| M-4 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | 80-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | 〇 (応答側のみ) |
|||
| I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 伝送周期 | 125 μs / 250 μs / 500 μs / 1 ms | |||||
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