- MP3000シリーズCPUユニット CPU-203F/203
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MDevice コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日:2024年07月29日
マルチコアの高速プロセッサを採用し、各コアによる処理の最適化を図った。これによりラダープログラム実行処理性能が向上。
Mレジスタ領域のレジスタアクセス性能が向上。
(Gレジスタと同等のアクセス性能を有する)
モーション処理の性能向上。
・CPU-203F 4つのMECHATROLINK-4通信プロセッサを搭載し、MECHATROLINK-4の通信処理が並列実行可能。
CPU-203と比較して、伝送周期62.5usに対応、伝送周期あたりの制御軸数の向上を実現。
・CPU-203 4つのMECHATROLINK-Ⅲ通信プロセッサを搭載し、MECHATROLINK-Ⅲの通信処理が並列実行可能。
これにより多軸接続時のオーバヘッドを低減し、モーション処理性能が大幅に向上。
ギガビットEthernetを2ポート標準装備。 2 ポートを、それぞれ情報系データ処理(汎用Ethernet)と制御系データ処理(EtherNet/IP)を選択可能とし、並列化することで高速通信を実現。
製品仕様
| 項目 | CPU-203F | CPU-203 |
|---|---|---|
| 製品形式 | JEPMC-CP3203T1-E | JEPMC-CP3203-E |
| MECHATROLINK I/F | MECHATROLINK-4×4回線 | MECHATROLINK-Ⅲ×4回線 |
| 最大制御軸数 | 256軸 | |
| 通信周期 | 125us~32.0ms | |
| 伝送周期 | 62.5μs~4ms | 125μs~3ms |
| プログラムメモリ | 32MB | |
| 接続局数 | 64局/回線 | |
| 最大制御軸数 | 256軸 | |
| 通信 I/F | Ethernet、EtherNet/IP | |
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