- MECHATROLINK-Ⅱ モーション制御モジュール SVB-01
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マスタ コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2023年10月26日
SVB-01モジュールは、MECHATROLINK-Ⅱ対応のインタフェースを搭載したモーションモジュールである。
MECHATROLINKの採用により、省配線で多軸の制御が可能。
また、MECHATROLINK-Ⅱ規格への対応により、位置・速度・トルク・位相制御が可能であり、高精度の同期制御が実現できる。
更に、軸運転中に制御モードを切り替えることで、複雑な機械動作を実現できる。
製品形式 :
JAPMC-MC2310-E
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信回線 | 1回線 |
| 通信ポート | 2ポート |
| 終端抵抗 | 外付け（JEPMC-W6022が必要） |
| 伝送速度 | 10Mbps |
| 通信周期 | 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms |
| 接続局数* | 21局（サーボ16軸）/2ms, 15局（サーボ15軸）/1.5ms, 9局（サーボ9軸）/1ms, 4局（サーボ4軸）/0.5ms |
| リトライ機能 | あり（MECHATROLINK-II ） |
| スレーブ機能 | あり（MECHATROLINK-II ） |
| 伝送距離 | コントローラ→リピータ間 : 最大50m, リピータ後 : 最大50m |
*: MECHATROLINK-II（32バイトモードの場合）
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅱ | |||
|---|---|---|---|
| 17-byte | 32-byte | ||
| 対応コマンド | サーボ | ○ | ○ |
| ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | |
| インテリジェントI/O | ○ | ○ | |
| シンプルI/O | ○ | ○ | |
| インバータ | ○ | ○ | |
| 伝送周期 | 2ms | ||
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