- YRMコントローラYRM1000シリーズ YRM1030
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MDevice コントローラ
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準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2026年06月29日
- 容易なセル構築
多数の装置から構成される製造工程を、YRM1030とロボットによって装置間をつなぐことで、容易に自動化したセルとして構成することができます。セルを自動化することは単なる省人化に留まらず、その先の生産性向上を達成するための重要なステップの1つです。 - 製造方法をデータで管理
YRM1030は、生産品種ごとの製造工程と各工程の作業をレシピデータとして管理し、これに基づいてセル内の装置、ロボットを制御します。生産品種の追加や仕様の変更がある場合も基本的にレシピデータの追加や変更で済むため、プログラムの変更を最小限に抑えることができます。 - セル内のデータ収集
セル内の装置やロボットのデータを統合・収集、時間を合わせて自動的にYASKAWA Cockpit（YCP)に格納します。 - YCPで解析したデータを制御へフィードバック
YCPでデータ解析した結果を、YRM1030の制御にフィードバックできます。それにより、セルの可働率や生産品の品質向上に貢献します。 - エンジニアリング環境として「YRM Studio」を提供
直感的なユーザーインターフェースでセルの構築とレシピデータの作成をサポートします。 - SLIO I/Oシリーズ対応
SLIO I/Oは、種類が豊富かつ非常にコンパクトなI/O製品です。SLIO I/OをYRM1030本体に直接取り付けることで、多彩なシステムが構築可能です。またSLIO I/Oは、各種ネットワークに対応した連結器のバスカプラを使うことでリモートI/Oとして分散配置も可能です。
製品仕様
CPUユニット
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| YRM1000シリーズ YRM1030 | ||
| 略称 | CPU-32 | |
| 形式 | JEYRM-CPX032-1 | |
| 通信 I/F | Ethernetポート×1（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） | |
| EtherNet/IPポート×1（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） 最小RPI： 0.5ms |
||
| MECHATROLINK I/F | MECHATROLINK-4/Ⅲ×2回線 | |
| ポート数 | 2ポート(RJ-45タイプ) | |
| 伝送周期 | 62.5μs～ ポートごとに設定可 | |
| 外部メモリ | SDカードスロット×1(SD, SDHC) | |
| 外形寸法 [mm] | 50(W)×130(H)×130(D) | |
| 質量 [g] | 550 | |
| 冷却方式 | 自然空冷 | |
お問い合わせ
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