- MPモジュールMPX1012J
-
マスタ コントローラ
マスタ製品カテゴリー：
（★★★） -
準拠規格
M-II M-III M-4
株式会社安川電機更新日：2024年09月02日
- ジェイテクト社TOYOPUC-Nano 10GXシリーズPLCのベースに装着可能なMPモジュール。
- 複数スキャン対応
従来の高速スキャン／低速スキャンに加え、定周期のスキャンが使用可能（種別を選択）。高速性が要求される処理を独立させるなど、用途に応じた処理の分割が可能。 - PLCとマシンコントローラ間の情報共有
TOYOPUC PLCとMPX1012J 間のデータ授受設定は、PLC 側で設定。また、データ授受対象レジスタとして、M, G, D レジスタが指定可能。 - 高速・高精度モーション機能をフルサポート
MECHATROLINK-4を1回線（ポート数は2ポート）有し、最大64局のサーボドライブ、IO機器の接続が可能。MECHATROLINK-Ⅲへの切替可能であり、既存スレーブ機器を活用可能。 - 装置制御に最適な通信に対応
Ethernetポート2ポート有し、各々独立に汎用Ethernet通信機能、EtherNet/IP通信機能として使用可能。メッセージ通信は、ラダーによるメッセージ関数の他に、ラダーレスの自動受信、自動送信機能を全コネクションに準備（各ポート20コネクション）。
性能
| 項目 | 仕様 | 備考 | |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | モーション制御機能モジュール | 64軸(M-4) / 62軸(M-Ⅲ) | 回線番号は1～16から選択 |
| SVR機能モジュール（仮想モーション） | 32軸 | – | |
| スキャン定義 | 最大スキャン数 | 16 | 初版仕様は3 |
| スキャン種別 | 高速スキャン,低速スキャン | ||
| スキャンタイム 設定 |
高速スキャン | 0.125ms,0.25ms,0.375ms 0.5 ms ∼ 32.0 ms |
0.25 ms単位 |
| 低速スキャン | 0.5 ms ∼ 300 ms | 0.25 ms単位 | |
| メモリ 容量 |
プログラム容量 | 31 MB | – |
| 内蔵RAMディスク | 64 MB | FATファイルシステム | |
| ラダー プログラム |
始動図面数 | 64 | – |
| 高速スキャン図面数(DWG.H) | 1000 | ||
| 低速スキャン図面数(DWG.L) | 2000 | ||
| スキャン□図面数(DWG.P□) | 4000 | □:2～Fスキャン種別を選択 | |
| ユーザー関数図面数 | 4000 | 初版仕様は2000 | |
| 1図面あたりのステップ数 | 4000 | – | |
| モーションプログラム | プログラム本数 | 512 本 | – |
| グループ数 | 16 グループ | – | |
| タスク数 | 32 タスク | – | |
| IFネスト数 | 8 ネスト | – | |
| MSEEネスト数 | 8 ネスト | – | |
| 並列処理数 (1タスク当たり) |
8 | – | |
| 同時制御軸数(1タスク当たり) | 32 軸 | – | |
MECHATROLINK-4通信機能仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-4 | 伝送速度 | 100Mbps | |
| 通信回線数 | 1回線 | ||
| 通信ポート （コネクタ）数 |
2 | ||
| 接続形態 | カスケード，スター， カスケード・スター混在 |
||
| コネクタ | RJ-45 | ||
| 伝送距離 | 局間最大50m | ||
| 帯域 マスタ 機能 |
接続局数 | 最大64局 | |
| 伝送周期 | 62.5μs/125μs/250μs /500μs/1ms/1.5ms /2ms/3ms/4ms |
||
| 通信周期 (データ更新周期) |
125μs～32ms | ||
| 伝送バイト数 | • サーボ 指令：48byte 応答：48/80byte |
||
| メッセージ | 対応(システムにより自動設定) | ||
| リトライ 機能 |
対応 | ||
| イベントドリブン通信 | 対応 | ||
| MDIファイル | 対応 | ||
| MNIファイル | 対応 | ||
お問い合わせ
株式会社安川電機
| 東京支社 | 〒105-6891 東京都港区海岸1丁目16番1号 ニューピア竹芝サウスタワービル8階 TEL: 03-5402-4905 FAX: 03-5402-4581 |
| 中部支店 | 〒470-0217 愛知県みよし市根浦町2丁目3番地1 TEL: 0561-36-9314 FAX: 0561-36-9311 |
| 大阪支店 | 〒530-0003 大阪市北区堂島2丁目4番27号JRE堂島タワー4階 TEL: 06-6346-4511 FAX: 06-6346-4556 |
| 九州支店 | 〒810-0001 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 TEL: 092-714-5906 FAX: 092-761-5136 |