準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
---|---|
制御方式 | MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行(位置・速度・トルク指令) |
制御軸数 | 最大16軸/ユニット |
制御対象ドライバ | オムロン製Wシリーズサーボドライバ 形R88D-WN -□□□ML2(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ) 形R88D-WT +□□□MECHATROLINK-Ⅱ I/Fユニット |
位置指令 | -2,147,483,648~2,147,483,647[指令単位]([指令単位]:サーボパラメータの電子ギア設定による) |
ローカルI/O | DI5点、DO4点 |
制御機能 | サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能、加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正 |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 0.5ms, 1ms, 2ms(注) |
(注)ユーザ設定により0.25ms、0.5ms、1~8ms間の1ms単位で設定できます。
形式 | 価格 |
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形CJ1W-NCF71 | 170,000円 |
形CS1W-NCF71 | 170,000円 |
オムロン株式会社
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