準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | A-Link 仕様 | MECHATROLINK-Ⅱ仕様 |
---|---|---|
伝送速度 | 6Mbps / 12Mbps | 10Mbps |
最大伝送距離 | 200m(6bps時)、100m(12bps時) (注:HUBによる延長可能) |
50m(注:リピータ使用時 最大50m) |
接続局数 | 最大63子局 | 最大15子局(注:リピータ使用時 最大30局) |
接続形態 (伝送ケーブル) |
マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-専用シールドケーブル(LANケーブルカテゴリー3性能以上のシールドケーブル) | マルチドロップ方式(パルストランス絶縁)-MECHATROLINK-Ⅱ専用ケーブル(シールド付ツイストペアケーブル特性インピーダンス130Ω) |
最大IO点数 | 2016点(Input:1008点 / Output:1008点) | - |
伝送1サイクルタイム | 全二重通信:0.955ms / 2016点(63局 / 12Mbps) 半二重通信:1.859ms / 2016点(63局 / 12Mbps) |
1ms(~ 6軸)、2ms(~ 16軸)、4ms(~ 30軸) (注:15軸以上の場合は安川電機製リピータが必要です) |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | ○ | - |
ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 1ms, 2ms, 4ms |
株式会社アルゴシステム
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