準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
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制御方式 | MECHATROLINK-Ⅱ(位置・速度・トルク・ML-Ⅱ コマンド・I/O制御) |
制御軸数 | 16軸(仮想軸と合計) |
接続可能CPUユニット | KV-5500/5000/3000 |
最大接続台数 | 5台 |
制御機能実行方法 | ラダープログラム、モーションフロー |
位置単位 | mm、deg(角度)、PLS(パルス数)、小数点位置0 ~ 9桁 単位変換機能あり |
累積アドレス | −2147483648 ~ 2147483647 指令単位 |
位置決め制御 | 絶対値/相対値位置決め、直線補間(最大16軸)、円弧補間、ヘリカル補間 |
加減速曲線 | 直線、S字、ベジェ |
同期制御 | カウンタ(KV-MX1が必要)、指令座標、現在座標入力による同期制御が可能 カム分解能: 2048 ~ 32768、クラッチ:ダイレクト、すべり、追従、補正: 補助入力による補正、位相補正、進角補正、接点出力: 16点(うち外部出力8点)×2 |
微細制御 | 内蔵ROMまたはSDメモリカードに記憶した微細データによる微細制御が可能 |
原点復帰方式 | 原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、ドグ式(Z相あり/なし指定可能)、データセット式 |
速度制御 速度指令範囲 | −100000 ~ 100000(×0.01min-1) |
トルク制御 トルク指令範囲 | −80000 ~ 80000(×0.01%) |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | |
インテリジェントI/O | - | - | ○ | |
シンプルI/O | - | - | ○ | |
インバータ | - | - | ○ | |
伝送周期 | 0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms, 2.5ms, 3ms |
株式会社キーエンス
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