準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
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最大軸数 | 124軸(CP制御、PTP制御)- NT112BMボード使用時 |
通信・指令周期 | 0.25ms(22軸)、0.5ms(38軸)、1ms(62軸)、2ms(98軸)、4ms(124軸)- NT112BMボード使用時 |
I/Oサイズ | ネットワーク構成による |
モーション機能 | ジョグ、原点復帰、位置決め、リストモーション(連続位置決め)、APIバッファ、イベント駆動、電子カム、連続補間軌跡(直線・円弧 / スプライン)、位置同期出力、周速一定制御 |
加減速プロファイル | 台形、S字、ジャーク、正弦波形、放物線形 等 |
同期機能 | 単純同期、ガントリ―向け同期ズレ補正機能 |
指令モード | 位置、速度、トルク、プロファイルモード |
補正機能 | ピッチエラー補正、バックラッシュ補正、平面ひずみ補正 |
推奨動作環境 | OS:Windows7 (64bit)、Windows10 .NET Framework:4.5.1 以降 |
CPU:最低ATOM 2GHz程度(E3845等) コア数2以上 メモリ:4GB以上 |
M-Ⅲ | |||||
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16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
標準インバータ | - | - | - | - | |
伝送周期 | 0.5ms, 1ms, 2ms |
モベンシス株式会社
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