準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 | |
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MP2110 | MP2110M | |
フィールドネットワーク | MECHATROLINK-Ⅰ / MECHATROLINK-Ⅱ | |
チャンネル数 | 1チャンネル | 2チャンネル |
制御軸数 | 各チャンネル21局(サーボ軸 or I/O) | |
制御性能 | 各チャンネル 6軸/0.5ms(通信周期) 15軸/1ms(通信周期) 21軸/2ms(通信周期) |
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ローカルI/O | DI5点、DO4点 | |
接続可能機器 | サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
インバータ | ○ | ○ | ○ | |
伝送周期 | 2ms | 0.5ms, 1ms, 2ms |
株式会社 マイクロネット
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