株式会社アルゴシステム
MECHATROLINK-Ⅲマスタ モジュール
準拠規格
- M-Ⅱ
- M-Ⅲ
- M-4
マスタ
コントローラ
- マスタ製品カテゴリー
- カテゴリー1（）
特長
- Intel Core i7/Celeron搭載産業用PC AP/APWシリーズ、FPシリーズ、FCシリーズ専用PCIeユニットです。
- INtime上で高速フィールドネットワークを構築できます。
MECHATROLINK-Ⅲマスタ&ライブラリは、リアルタイムOS搭載産業用PCに標準でバンドルされています。 - PCベースで実現する高速・高機能なモーションコントローラ多様なモーション制御が1台のPC上で実現出来ます。
- 多軸制御・トルクなどの制度解析、サーボパックへの最適なチューニングを行えるツールを用意しています。
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| インターフェース | MECHATROLINK-Ⅲ準拠 |
| 伝送速度 | 100Mbps |
| 通信周期 | 31.25μs ～ 8ms |
| 通信方式 | サイクリック通信 |
| 接続形態 | カスケード形/スター形 |
| 最大伝送距離 | 100m |
| 最小子局間距離 | 0.2m |
| 対応バス | 専用PCIe |
| 接続局数 | 62局 |
| ホスト側OS | INtime4.2 Windows Embedded Standard 2009 Windows Embedded Standard 7 |
| コネクタ形状 | 8ピン インダストリアルI/Oコネクタ×2 推奨適合コネクタ：2040008-2（Tyco Electronics製） |
MECHATROLINK仕様
| M-Ⅲ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
| 対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
| 標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
| 標準インバータ | - | - | - | - | |
| 伝送周期 | 31.25μs ～ 8ms | ||||
お問い合わせ
株式会社アルゴシステム
| 〒587-0021 | 大阪府堺市美原区小平尾656 | TEL : 072-362-5067 | FAX : 072-362-4856 |
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