準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
制御性能 | 制御軸 | モーション関数:MOV関数:6軸/1ms,16軸/2ms |
データ伝送時間(軸数) | 9軸/1port (M-Ⅱ -1ms),15軸/1port(M-Ⅱ -1.5ms) 16軸/1port(M-Ⅱ -2ms),15軸/1port(M-Ⅱ -17byte-1ms) |
|
最大制御軸 | 16軸 | |
最大伝送距離 | 50m | |
カウント範囲 | Signed 32 Bit(-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) | |
SCAN時間設定 | 1.0 ~ 32.0ms(0.5ms単位) | |
メモリ容量 | RAM | 32MB(SDRAM)/ 512kB(SRAM) |
FLASH | 8MB(Firm 2MB/User 6MB) | |
User Memory | 6MB | |
Data Trace | 128kW(32kW×4Gr) | |
プログラム言語 | モーション言語 | Program数:256個,命令語数:約70種,同時実行数:16個 |
メモリ バックアップ | FLASH | |
エンジニアリングフォト | RS-232C×1 |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
---|---|---|---|---|
17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
インバータ | ○ | ○ | ○ | |
伝送周期 | 1ms, 1.5ms, 2ms |
LS産電株式会社
〒107-8470 | 東京都港区赤坂2丁目17番22号 赤坂ツインタワー 本館16階 |
TEL : 03-3582-9128 | FAX : 03-3582-0065 |
URL : http://www.lsis.com/jp/