準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 | |
---|---|---|
KV-XH16ML | KV-XH04ML | |
制御方式 | MECHATROLINK-Ⅲ(位置・速度・トルク・ML-Ⅲ・I/O制御) | |
制御軸数 | 16軸(仮想軸と合計) | 4軸(仮想軸と合計) |
接続可能CPUユニット | KV-7500/7300 | |
最大接続台数 | 7台 | 16台 |
制御周期 | 62.5 μs ~ | 500 μs ~ |
軸制御機能実行方法 | ラダープログラム、ユニットプログラム(フロー、C言語) | ラダープログラム、ユニットプログラム(フロー) |
ユニットプログラム容量 | 3MB | |
位置単位 | mm、deg(角度)、PLS(パルス)、小数点位置0 ~ 9桁 単位変換機能あり | |
位置決め制御 | 絶対値/相対値位置決め、位置型速度、直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 | |
同期制御 | 入力:外部参照、指令座標、現在座標 カム分解能:2048 ~ 32768、データ数:4 ~ 64 補正:補助入力による補正、位相補正、進角補正 |
|
原点復帰 | データセット式、ドグ式(押し当て/Z相あり/Z相なし)、ドグ式定寸(Z相あり/Z相なし)、即Z相、原点センサandZ相、リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ(中間点/立ち上がり) |
M-Ⅲ | |||||
---|---|---|---|---|---|
16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | - | ○ | - |
標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
標準ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | - | |
標準インバータ | - | - | - | ○ | |
伝送周期 | KV-XH16ML:62.5μs、125μs、250μs、500μs、750μs、1ms、1.5ms、2ms KV-XH04ML:500μs、750μs、1ms、1.5ms、2ms |
株式会社キーエンス
本社・研究所/ 制御システム事業部 | 〒533-8555 | 大阪市東淀川区東中島1-3-14 | TEL : 06-6379-1271 | FAX : 06-6379-1270 |
E-mail : seigyo-qa@keyence.co.jp
URL : http://www.keyence.co.jp