準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
---|---|
機能 | MECHATROLINK マスタ |
制御方式 | MECHATROLINK-Ⅰ:4Mbps MECHATROLINK-Ⅱ:10Mbps |
制御軸数 | DL06:7軸 DL05:2軸(対応予定) |
伝送距離 | 最大総延長:50m 最小局間距離:0.5m |
データ伝送方式 | データレジスタを介してデータの送受信 送信:ラダープログラムでデータをセット(各軸への指令) 受信:D0-MLINKが各軸の状態をデータレジスタにセット |
接続局数 | DL06:最大7スレーブ局 DL05:最大2スレーブ局(対応予定) |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 2ms | 2ms | 2ms |
光洋電子工業株式会社
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