準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
---|---|
機能 | MECHATROLINK-Ⅱ マスタ |
制御軸数 | 15軸 システムあたり最大60軸(D2-MLINK 4台装着時) |
最大位置指令値 | -2,147,483,647 ~ +2,147,483,647 |
最大速度指令 | -40,000,000 ~ 40,000,000 |
加減速タイプ | 非対称台形、S字 |
加減速時間 | 1 ~ 60,000ms |
急停止時間 | 1 ~ 60,000ms |
プログラム言語 | ラダー |
指令タイプ | アブソリュート/インクリメンタル |
位置制御機能 | PTP位置決め、直線・円弧補間、定寸送り(無限軸含む)、原点サーチ、割込み定寸送り、速度制御、トルク制御 |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
---|---|---|---|---|
17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | - | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | ○ | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 1 ~ 8ms(同期) |
光洋電子工業株式会社
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