準拠規格
マスタ
コントローラ
PCI Express 規格のコンピュータに搭載することで、MECHATROLINK-IIIのマスタとしてのシステムを構築することができます。PFUの組込みコンピュータに搭載することでワンストップのご提供が可能であり、安心してご使用いただけます。
MECHATROLINK-III準拠商品名 | MECHATROLINK-III マスタカード |
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ホストインタフェース | PCI Express 1.1 (2.5GT/s) x1 (注1) |
伝送周期 (注2) | 31.25μs~64ms |
通信バイト数 | 8/16/32/48/64バイト(混在可) |
接続形態 | カスケード型/スター型 |
最大接続局数 | 62局接続/62軸制御可能 |
外部同期(複数ボードの同期動作) | あり(5台まで) |
MECHATROLINKチャネル数 | 1チャネル(RJ45 x 2ポート) |
伝送距離 (注3) | 0.2m~100m |
機能 | MECHATROLINK-III準拠、メッセージ通信機能対応 |
供給電源 | DC +3.3V:最大0.6A (PCI Expressスロットより供給) |
最大消費電力 | 2W |
外形寸法 | 78mm x 148mm |
形状 | PCI Express x1 スタンダード・ハイト、ハーフ・レングス |
環境対応 | RoHS指令 |
対応OS | Windows + INtime (注4) |
(注1)GT/s:Giga Transfers / Second (注2)お客様のご利用環境に依存いたします。
(注3)MECHATROLINK-IIIケーブルはお客様でご準備ください。 (注4)詳細は弊社営業にお問い合わせください。
M-Ⅲ | |||||
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16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
標準ステッピングモータドライバ | - | ○ | ○ | - | |
標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
標準インバータ | - | ○ | - | ○ | |
伝送周期 | 31.25 μs ~ 64ms | 62.5 μs ~ 64ms |
株式会社PFU
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