準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 |
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制御軸数 | 標準4/9/16軸 |
軸制御機能 | 主軸(SPIN),同一指令2軸(平行軸), 接線制御,回転軸周回処理(無限軸),フレキシブル電子カム,軸単位系換算,センサーラッチ,直径指令(旋盤仕様) |
加減速制御 | 直線型,指数型,S字型,補間前加減速 |
軸命令 | 位置決め,直線補間,円弧補間,ヘリカル補間,ポイント位置決め,トルク指令,独立多軸制御 |
IO命令 | 出力ON/OFF,Mコード,入力判定 |
その他命令 | タイマー,JMP,原点設定 |
座標系 | 論理座標,機械座標 |
輪郭制御 | パス動作(ブロック間停止なし),微小補間の連続動作,形状補正 |
補正機能 | BL補正,PE補正,工具長/径補正 |
ネットワーク | イーサネット接続(PLC経由) |
PC通信 | DLL接続(PLC経由),標準運転ソフト,DLL |
ラダー運転 | PLMCが持つ全ての機能をラダーから指令・制御 |
大量データ | ダイナミックデータローディング(PLC) |
動作言語 | G言語,テクノ言語, サブプログラム,回数指定CALL |
運転 | 手動運転,メモリ運転,ティーチング, DNC運転(PC/PLC) |
マルチタスク | 8タスク(自動/手動混在可) |
マクロ機能 | 変数,四則演算,条件判別 |
入力処理(PLC経由) | 非常停止,ONSW,原点(各軸),原点設定,汎用入力(Ri0 ~ 48),手パ軸選択,手パ倍率,オーバライド機能,動作モード,パネル有効/無効,軸動作(Bit/code仕様),プログラム選択 |
M-Ⅱ入力 | サーボアラーム,オーバトラベル(各軸) |
出力制御(PLC経由) | SVM(サーボ主電源),ALARM,INPOS,READY,RUN,PAUSE,PRDY,MODE 0 ~ 2(モード出力),主軸制御,汎用出力(Ro0 ~ 63) |
M-Ⅱ出力 | サーボON(各軸),サーボリセット(各軸) |
操作パネル(PLC経由) | 各種手動/自動操作,オーバライド |
軸動作解析 | 多軸の時系列ロギング(精度解析ツール) |
専用化 | 座標変換(リンク、パラレル) その他 |
MECHATROLINK接続 | Σサーボ,MYVIS(画像処理),主軸インバータ,日機電装サーボ |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | - | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | - | - | - | |
インテリジェントI/O | - | - | - | |
シンプルI/O | - | - | - | |
インバータ | - | - | - | |
伝送周期 | 0.5 ~ 4ms |
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