準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 | |
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MP2111 | MP2111TM | |
フィールドネットワーク | MECHATROLINK-Ⅲ | |
チャンネル数 | 1チャンネル | 2チャンネル |
制御軸数 | 各チャンネル21局(サーボ軸 or I/O) | |
制御性能 | 各チャンネル 8軸 / 0.25ms(通信周期) 14軸 /0.5ms(通信周期) 21軸 /1ms(通信周期) |
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接続可能機器 | サーボ、リニア、DDモータ、インバータ、各種I/O |
M-Ⅲ | |||||
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16-byte | 32-byte | 48-byte | 64-byte | ||
対応プロファイル | 標準サーボ | - | ○ | ○ | - |
標準I/O | ○ | ○ | ○ | ○ | |
標準ステッピングモータドライバ | - | - | - | - | |
標準インバータ | - | - | - | - | |
伝送周期 | 250μs, 500μs, 1ms, 2ms |
株式会社マイクロネット
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