準拠規格
マスタ
コントローラ
項目 | 仕様 | |
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バス仕様 | PCIバス | |
通信方式 | MECHATROLINK-Ⅱ準拠 | |
制御対象 | MECHATROLINK-Ⅰ, -Ⅱ対応機器 | |
制御局数 | 最大30局 | |
外部I/F | MECHATROLINK-Ⅱ通信ポート | 1ch |
入力(2点) 起動、非常停止 | 入力回路:フォトカプラ入力 制御容量:最大10mA以下、外部入力電源24V使用 |
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出力(1点) RDY | 出力回路:フォトカプラ出力 制御容量:最大10mA以下、外部入力電源24V使用 |
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PC側使用資源 | メモリ空間 | PCI コンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、256バイト(100H)を占有 |
I/O 空間 | PCIコンフィグレーションによって割り当てられるベースアドレスより、4バイト(04H)を占有 | |
割込 I/F | PCI コンフィグレーションによって割り当てられるIRQを一つ使用 | |
電源 | バスロジック電源 | DC+5V±5% 1.0A以下 |
センサI/F用電源 | DC+24V(外部から供給) 0.1A以下 | |
基板外形寸法 | 64.0mm(H)× 120.0mm(W)× 20.0mm(D) | |
資質 | 55g |
M-Ⅰ | M-Ⅱ | |||
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17-byte | 17-byte | 32-byte | ||
対応コマンド | サーボ | ○ | ○ | ○ |
ステッピングモータドライバ | ○ | ○ | ○ | |
インテリジェントI/O | ○ | ○ | ○ | |
シンプルI/O | ○ | ○ | ○ | |
インバータ | ○ | ○ | ○ | |
伝送周期 | 2ms | 0.5ms ~ 8ms(0.5ms毎設定) |
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